271.机器人系统的三大部分通常指。( )

459.在--r 操作机动力学方程中,其主要作用的是( )。

458.机器人终端效应器(手)的力量来自( )。

457.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。

456.运动逆问题是实现如下变换( )。

455.运动正问题是实现如下变换( )。

454.对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的( )。

453.对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的( )。

452.一个刚体在空间运动具有( )自由度。

451.机器人的精度主要依存于机械误差.控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来( )。

450. ( )曾经赢得了“机器人王国”的美称。