257.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有。( )

472.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是( )。

471.测速发电机的输出信号为( )。

470.示教器新建程序时,需要注意的是,若要编完程序后进行远程控制即 PLC 控制,那么在新建程序时程序命名必须为( ),主函数名必须为( ),其他子函数可自由命名。

469.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的( )。

468.考虑安全问题,在工业机器人工作区域外围周边安装了( ),调试人员需要穿戴( )。

467.机器人的控制方式分为点位控制和( )。

466.机器人的精度主要依存于( )、控制算法误差与分辨率系统误差。

465.工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。

464.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时:( )。

463.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是( )。