236.以下哪些属于示教器的作用。( )

488.在工业机器人维护过程中,若已经确认了大致的故障范围,则优先使用下列哪种方法进行故障排除( )。

487.当工业机器人的使能按钮处于( )时,电机处于开启状态。

486.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置( ), 可提高工作效率。

485.使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电极头的要求是( )。

484.对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,( ),可进行共同作业。

482.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的( )。

481.压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量( )。

480.应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变( )的方式。

479.在伺服电机的伺服控制器中,为了获得高性能的控制效果,一般具有 3 个反馈回路,分别是:电流环.速度环和( )。

478.机器视觉系统主要由三部分组成 ,分别是:图像的获取、( )和输出或显示。