210.工业机器人一般由哪几部分组成。( )

514.三相异步电动机通电后不转,但有嗡嗡声,其故障原因可能是( )。

513.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是( )。

512.机器人的精度主要依存于( )、控制算法误差与分辨率系统误差。

511.在用机器人进行弧焊作业中,对夹具的要求描述错误的是:( )

510.机器人手部的位姿是由( )、构成的。

509.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置( ),可提高工作效率。

507.自动生产线系统的输入信号一般采用( )信号。

506.传感器是将各种( )转换成电信号的元件。

505.互感器是根据( )原理制造的。

504.直流电动机温升过高时,发现电枢绕组部分线圈接反,此时应( )。