202.下列选项存在于 KUKA 机器人示教器上的是。( )

522.机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

521.传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( )参数。

520.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中,外部设备发出的启动信号( )。

519.示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为( )状态。

518.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置( ), 可提高工作效率。

517.使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电极头的要求是( )。

516.机器人的精度主要依存于( )、控制算法误差与分辨率系统误差。

515.潮湿场所的电气设备使用时的安全电压为( )。

514.三相异步电动机通电后不转,但有嗡嗡声,其故障原因可能是( )。

513.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是( )。