115.以下哪种接线是有备用接线。 ( )

57.机器人气动系统常用的气动元件的组成单元有。( )

56.机器人气压驱动的能源.结构都比较简单,但与液压驱动相比,同体积条件下功率较小,而且速度不易控制,所以多用于精度不高的点位控制系统。其优点有。( )

55.焊接机器人水气单元安装时,水气管连接端是。( )

54.液压驱动机器人与电动驱动机器人相比,在( ).宽带.响应度.( )上都更具优势。

53.关于工业焊接机器人冷水机制冷系统中阀门的安装方法,下列说法中正确的是。( )

52.按产生夹紧力的动力源分,夹具的种类有。( )

51.夹具的基本组成有哪些。( )

50.末端执行器的电缆.通信线.水气管多集成在机器人管线包内,管线包的性能有。( )

49.末端执行器的结构分类有( )。

48.机器人末端执行器的常见装置有。( )