373.在自动联调时禁止手离开急停按钮,特殊情况下( )。

57. ( )打开安全门,机器人必须急停。

56. ( )安全光栅必须紧固稳定,减少震动对安全性能的影响。

55. ( )夹具安装时,必须根据图纸找到夹具落位的设计基准。

54. ( )夹具的导向元件道是用来保证相对于夹具具有准确位置的元件,如铣床夹具的专对刀块等。导向元件能引导并使位置和方向都保持正确,如钻套镗套等。

53. ( )机器人快换装置通常使用启动锁紧方式,气源切断后快换装置就会脱开。

52. ( )机器人轴电机更换后需进行零点标定后,机器人方可运动。

51. ( )常用机器人水管颜色要求是红绿色,气管颜色是蓝色。

50. ( )焊接机器人冷却系统必须采用冷却循环安装方式。

49. ( )机器人工具快换装置的主盘安装在一台机器人上,CNC 设备上或者其他结构上。工具盘安装在工具上,例如抓具焊枪或毛刺清理工具等。

48. ( )机器人工具快换由两部分组成,分别称为主盘和工具盘,两部分的设计可以自动锁紧连接同时可以连通和传递例如电信号气体水等等介质。