217.在( )中,各种仪表.电器.继电器和连接导线等性能按照它们的实际图形.位置和连接关系绘制。

182. ( ) 示教编程用于示教-再现型机器人中。

181. ( )切换示教器语言时无需重新启动控制器。

180. ( ) 离开机器人前应关闭伺服并按下急停开关,将示教器放置在安全位置。

179. ( )绝大多数机器人在默认情况下,基坐标与大地坐标是重合的。

178. ( ) 紧急停止按钮通过切掉伺服电源立即停止机器人操作。

177. ( ) 基坐标系是该款机器人的固有属性,在设计之初已经确定。

176. ( ) 在 ABB 机器人中,基坐标系的原点一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处,X 轴向前,Z轴向 上,Y 轴视情况而定。

175. ( )机器人手部的位姿是由姿态与速度构成。

174. ( )机器人控制器需放置通风处,阳光可直晒控制器。

173. ( ) 工业机器人手动模式下最大运行速度为 250mm/s。