206.交流电流表或电压表指示的数值是交流电的( )。

193. ( ) 最大工作速度是指在各轴联动的情况下,机器人手腕中心或者工具中心点所能达到的最大线速度。

192. ( ) 在 ABB 机器人中直角坐标系亦是基坐标系,是机器人其他坐标系的参照基础,是工业机器人示教与编 程时经常使用的坐标系之一。

191. ( ) 在关节坐标系下,机器人各轴均可实现单独正向或者反向运动。

190. ( ) 在工具坐标系未定义时,系统自动采用默认的工具,这时,工具坐标系与手腕法兰盘处的手腕坐标系重合。

189. ( ) 在发生紧急情况时需立即按下机器人急停按钮。

188. ( ) 在点动机器人操控时,速度倍率可大可小,无须考虑。

187. ( ) 在程序编辑器中,可以配置相关 I/O 参数。

186. ( ) 运行机器人程序时无须将左手放在急停按钮,右手放在停止按钮上。

185. ( ) 通常把 X 轴和 Y 轴配置在水平面上,则 Z 轴是铅垂线;它们的正方向符合右手规则。

184. ( )示教器屏幕要经常用酒精擦拭。