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单选题
196. ( )按下示教器上的移动键,不需要考虑机器人的运动趋势。
单选题
195. ( ) KUKA 机器人的运行模式为手动慢速运行模式和自动运行模式两种。
单选题
194. ( )机器人抓取的物体重量只要不超过额定负载即可,无需考虑物体重心所处位置。
单选题
193. ( ) 最大工作速度是指在各轴联动的情况下,机器人手腕中心或者工具中心点所能达到的最大线速度。
单选题
192. ( ) 在 ABB 机器人中直角坐标系亦是基坐标系,是机器人其他坐标系的参照基础,是工业机器人示教与编 程时经常使用的坐标系之一。
单选题
191. ( ) 在关节坐标系下,机器人各轴均可实现单独正向或者反向运动。
单选题
190. ( ) 在工具坐标系未定义时,系统自动采用默认的工具,这时,工具坐标系与手腕法兰盘处的手腕坐标系重合。
单选题
189. ( ) 在发生紧急情况时需立即按下机器人急停按钮。
单选题
188. ( ) 在点动机器人操控时,速度倍率可大可小,无须考虑。
单选题
187. ( ) 在程序编辑器中,可以配置相关 I/O 参数。
