201.热继电器在电机控制线路中不能作( )。

198. ( )当机器人运行轨迹相同,工件位置不同,只需要更新工件坐标系即可,无需重新编程。

197. ( )大地坐标系不是建立在工作单元或工作站中的固定坐标系。

196. ( )按下示教器上的移动键,不需要考虑机器人的运动趋势。

195. ( ) KUKA 机器人的运行模式为手动慢速运行模式和自动运行模式两种。

194. ( )机器人抓取的物体重量只要不超过额定负载即可,无需考虑物体重心所处位置。

193. ( ) 最大工作速度是指在各轴联动的情况下,机器人手腕中心或者工具中心点所能达到的最大线速度。

192. ( ) 在 ABB 机器人中直角坐标系亦是基坐标系,是机器人其他坐标系的参照基础,是工业机器人示教与编 程时经常使用的坐标系之一。

191. ( ) 在关节坐标系下,机器人各轴均可实现单独正向或者反向运动。

190. ( ) 在工具坐标系未定义时,系统自动采用默认的工具,这时,工具坐标系与手腕法兰盘处的手腕坐标系重合。

189. ( ) 在发生紧急情况时需立即按下机器人急停按钮。