195.电流互感器运行时,( )。

204. ( ) ABB 机器人基坐标系位于底座的中心轴与地面的交点处。

203. ( ) 始终从机器人的前方进行,不要背对机器人进行作业。

202. ( )机器人以线性运动至目标点不可能会出现奇点。

201. ( )机器人的四五六轴通常被称为手腕轴。

200. ( )机器人大部分坐标系都是笛卡尔直角坐标系,符合右手定则。

199. ( )工具坐标系建立完成后,不需要对该工具坐标系进行再次验证。

198. ( )当机器人运行轨迹相同,工件位置不同,只需要更新工件坐标系即可,无需重新编程。

197. ( )大地坐标系不是建立在工作单元或工作站中的固定坐标系。

196. ( )按下示教器上的移动键,不需要考虑机器人的运动趋势。

195. ( ) KUKA 机器人的运行模式为手动慢速运行模式和自动运行模式两种。