192.断电延时型时间继电器,它的动断触点( )。

207. ( )工业机器人不具备总线通讯功能。

206. ( ) 额定负载也称有效负荷,是指正常作业条件下,工业机器人在规定性能范围内,手腕末端所能承受的最大载荷。

205. ( ) 当我们选择 TCP(默认方向)方法来标定工具坐标系时,工具坐标系方向与 tool0 方向一致。

204. ( ) ABB 机器人基坐标系位于底座的中心轴与地面的交点处。

203. ( ) 始终从机器人的前方进行,不要背对机器人进行作业。

202. ( )机器人以线性运动至目标点不可能会出现奇点。

201. ( )机器人的四五六轴通常被称为手腕轴。

200. ( )机器人大部分坐标系都是笛卡尔直角坐标系,符合右手定则。

199. ( )工具坐标系建立完成后,不需要对该工具坐标系进行再次验证。

198. ( )当机器人运行轨迹相同,工件位置不同,只需要更新工件坐标系即可,无需重新编程。