189.甲乙两个接触器,若要求甲工作后允许乙接触器工作,则应( )。

210. ( )工业机器人行业所说的“四小家族”指的是 PanasonicFANUCNACHI 和 Kawasaki。

209. ( )工业机器人各轴旋转角度无限制。

208. ( )工业机器人程序只能实现顺序执行,无法实现循环运行。

207. ( )工业机器人不具备总线通讯功能。

206. ( ) 额定负载也称有效负荷,是指正常作业条件下,工业机器人在规定性能范围内,手腕末端所能承受的最大载荷。

205. ( ) 当我们选择 TCP(默认方向)方法来标定工具坐标系时,工具坐标系方向与 tool0 方向一致。

204. ( ) ABB 机器人基坐标系位于底座的中心轴与地面的交点处。

203. ( ) 始终从机器人的前方进行,不要背对机器人进行作业。

202. ( )机器人以线性运动至目标点不可能会出现奇点。

201. ( )机器人的四五六轴通常被称为手腕轴。