187.用来表明电机.电器实际位置的图是( )。

212. ( )工业机器人自由度数是指描述物体所需要的独立坐标数包括末端执行器的动作。

211. ( ) 工业机器人主要由 3 部分组成,分别是操作机控制器示教器。

210. ( )工业机器人行业所说的“四小家族”指的是 PanasonicFANUCNACHI 和 Kawasaki。

209. ( )工业机器人各轴旋转角度无限制。

208. ( )工业机器人程序只能实现顺序执行,无法实现循环运行。

207. ( )工业机器人不具备总线通讯功能。

206. ( ) 额定负载也称有效负荷,是指正常作业条件下,工业机器人在规定性能范围内,手腕末端所能承受的最大载荷。

205. ( ) 当我们选择 TCP(默认方向)方法来标定工具坐标系时,工具坐标系方向与 tool0 方向一致。

204. ( ) ABB 机器人基坐标系位于底座的中心轴与地面的交点处。

203. ( ) 始终从机器人的前方进行,不要背对机器人进行作业。