91.某尺寸的实际偏差为零,则其实际尺寸( )。

303. ( )对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L 可定义为系统总动能与系统总势能之和。

302. ( )手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

301. ( )关节 i 的坐标系放在 i-关节的末端。

300. ( ) 任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

299. ( ) 关节空间是由全部关节参数构成的。

298. ( ) 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人

297. ( ) 机械手亦可称之为机器人。

296. ( ) I/O 模块由机架和插槽构成。

295. ( )机器人 I/O 分为通用 I/O 和专用 I/O,用户都可以进行修改。

294. ( ) 动作附加指令是在机器人动作中使其执行特定作业的指令。