30.当用螺钉调整法把轴承游隙调节到规定值时,一定把( )拧紧,才能算调整完毕。

362. ( )机器人示教时,对于有规律的轨迹,原则上仅需示教几个关键点

361. ( )手动操作移动机器人时,机器人运动数据将不被保存。

360. ( )机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。

359. ( )机器人的自由度是根据其用途而设计的,可能少于六个自由度,也可能多于个自由度。

358. ( )分辨率是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

357. ( )为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量做为承载能力载荷

356. ( )工业机器人是一种能自动控制,可以重复编程,多功能、多自由度的操作机。

355. ( )机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度。

354. ( )机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。

353. ( )工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。