29.轴承合金由于( )不能单独做轴瓦。

363. ( )机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系

362. ( )机器人示教时,对于有规律的轨迹,原则上仅需示教几个关键点

361. ( )手动操作移动机器人时,机器人运动数据将不被保存。

360. ( )机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。

359. ( )机器人的自由度是根据其用途而设计的,可能少于六个自由度,也可能多于个自由度。

358. ( )分辨率是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

357. ( )为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量做为承载能力载荷

356. ( )工业机器人是一种能自动控制,可以重复编程,多功能、多自由度的操作机。

355. ( )机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度。

354. ( )机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。