25.用润滑脂润滑滚动丝杆副,一般每( )小时添加以此即可。

367. ( )完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

366. ( )机械手亦可称之为机器人。

365. ( )工业机器人关机后可以立马开机。

364. ( )插补方式分为点位控制( )和连续轨迹控制( ),可是连续轨迹控制最终还是要实现点位控制( )

363. ( )机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系

362. ( )机器人示教时,对于有规律的轨迹,原则上仅需示教几个关键点

361. ( )手动操作移动机器人时,机器人运动数据将不被保存。

360. ( )机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。

359. ( )机器人的自由度是根据其用途而设计的,可能少于六个自由度,也可能多于个自由度。

358. ( )分辨率是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。