23.当原有密封垫已损坏,且密封垫比较薄时,可以用( )方法复制轮廓。

369. ( )机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度 和加速度。

368. ( )工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。

367. ( )完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

366. ( )机械手亦可称之为机器人。

365. ( )工业机器人关机后可以立马开机。

364. ( )插补方式分为点位控制( )和连续轨迹控制( ),可是连续轨迹控制最终还是要实现点位控制( )

363. ( )机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系

362. ( )机器人示教时,对于有规律的轨迹,原则上仅需示教几个关键点

361. ( )手动操作移动机器人时,机器人运动数据将不被保存。

360. ( )机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。