20.油封适用于工作压力( )Mpa 的条件下对润滑油和润滑脂的密封。

372. ( )机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。

371. ( )行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。

370. ( )工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。

369. ( )机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度 和加速度。

368. ( )工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。

367. ( )完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

366. ( )机械手亦可称之为机器人。

365. ( )工业机器人关机后可以立马开机。

364. ( )插补方式分为点位控制( )和连续轨迹控制( ),可是连续轨迹控制最终还是要实现点位控制( )

363. ( )机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系