15.导轨( )好坏将直接影响机械的工作质量.承载能力和使用寿命。

377. ( )零点标定时,会给每个机器人轴分派一个基准值。

376. ( )承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。

375. ( )机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。

374. ( )工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多,操作的动作就越简单。

373. ( )喷漆机器人属于非接触式作业机器人。

372. ( )机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。

371. ( )行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。

370. ( )工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。

369. ( )机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度 和加速度。

368. ( )工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。