6.装配时,( )不可以直接敲击零件。

4. 机器人示教器报警“编码器电池异常”;请根据故障问题,分析原因及对策。

3. 机器人生产中报“温度异常(整流器)”;请根据故障问题,分析原因及对策。

2. 配置机器人电机时,机器人示教器报警“编码器型号不匹配”;请根据故障问题,分析原因及对策。

1. 机器人示教器报警“机器人编码器绝对数据异常”;请根据故障问题,分析原因及对策。

382. ( )仅当当前的机器人位置与编程设定的位置相同时才可进行轨迹规划。 因此,首先必须将 TCP 置于轨迹上。

381. ( )KUKA 机器人的初始化运行称为 BCO 运行。

380. ( )建立工具坐标时,移至参照点的 4 个法兰位置,彼此必须间隔足够远。

379. ( )不进行偏量学习,会影响机器人精度

378. ( )精确位置在同一机器人型号的不同机器人之间相同。

377. ( )零点标定时,会给每个机器人轴分派一个基准值。