329. ( )KUKA机器人的输入、输出位都可以强制模拟。

64.通常情况下,通过调节( )来调节夹具夹持精度。

63.机器人工具快换装置的( )安装在机器人上,CNC 设备上或者其他结构上。

62.气吸式末端执行器就是利用洗盘内的( )产生的吸力来吸住并移动工件。

61.焊接工业机器人末端执行器的电磁阀通常安装在( )。

60.机器人承载载荷在( )KG 以下(包括()KG),可以采用直接安装或预埋安装,超过()KG 以上的机器人,必须采用预埋安装。

59.驱动系统传动部分可以是液压传动系统.电动传动系统.( )系统,或者是几种系统结合起来的综合传动系统。

58.按齿轮形状不同可将齿轮传动分为圆柱齿轮传动和( )传动两类。

57.由于接触应力作用而产生的磨损称为( )磨损。

56.( )主要由轴承座.轴瓦.紧定螺钉和润滑装置等组成。

55.蜗轮的径向分力和蜗杆的( )分力是作用力与反作用力。