86. ( )在反接制动的控制线路中,必须采用时间为变化参量进行控制。

335.使用六点法标定坐标系时,为了设置 TCP,首先要记录( )个接近点。

332.当机器人向外部输出信号 UO3 时表示机器人( )。

329.外部输入信号中 UI6 表示的含义是( )。

327.配置一个 UOP 信号正常的顺序是( )。

326.配置一个 UOP 信号需要重启机器人几次( )。

325.数字数据 num1 为可变量,初始值为 1,在程序运行过程中执行了 5 次 num1=num1+1 指令,程序指针重置后,num1 的值为( )。

322.工具数据设置精度不高可能的原因是以下( )。

321.以下哪点不是示教盒示教的缺点( )。

320.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是( )。

319.谐波传动的缺点是( )。