30. ( )设计键联接时,键的截面尺寸通常根据传递转矩的大小来选择。

405.金属材料抵抗塑性变形或断裂的能力称为( )。

404.在自行车前轮的下列几处连接中,属于运动副的是哪一个?( )

403.我们把各部分之间具有确定的相对运动构件的组合体称为( )。

402.将钢材或钢件加热到适当温度,保持一定时间后,随后缓慢冷却的热处理方式是 ( ) 。

401.下列机械中,属于机构的是 ( ) 。

400.轴线的直线度公差带形状为( )。

399.拆卸精度较高的零件,采用( )。

398.定向装配的目的是为了抵消一部分相配尺寸的( )。

397.工业机器人的( )与工件直接接触

395.机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。