某公司一名持证叉车司机驾驶公司新购进的叉车，从成品物料仓库向生产车间搬运一台小型液压冲床(自重约1.5t,长x宽x高:1200mmx600mmx2100mm)。搬运起始时，货叉插入冲床底边不够深入，设备过于靠近又体前缘;而且货叉提升高度不高，以致车辆从物料仓库门外斜坡转弯倒车退出时，冲床右前支脚与地面擦碰，冲床外移;加之叉车出库下坡时车辆转弯速度过快造成叉车上的冲床大幅摆晃。见此情景，在附近的一名工作人员李某急忙跑到叉车前进行拉扶，被旋即倾倒的冲床挤压在下方，送医抢救无效。事故设备为公司新购进叉车，未办理特种设备安全检验及注册登记手续亦未办理场内专用机动车牌照。该事故主要原因为()。