常见的点云滤波方法有哪些？

如写一时事的评论文章时可以围绕某一热点，从经济、文化、哲学、法律、道德等多角度、全方位进行解读。这个就是所谓的（ ）整理。

（ ）整理，能快速知识点的全盘掌握，但比较耗时。

（ ）整理是指以某一出现频率较高的关键词为线索，对分散于不同地方的相关知识进行整理。

比如我们从某一文章中快速整理出核心关键词，通过这些关键词可以快速的对整篇文章有所了解。称之为（ ）整理。

（ ）整理相比于要点式整理，其知识的系统性、条理性更强，但对知识点的理解程度要求较高。

打破课本单元、课题、框题、目题的设置，将相关性强的知识点以框架的形式进行整理，该种知识整理方法为（ ）整理。

可以使用像思维导图类的工具来进行知识整理，从而对单元知识点的系统掌握，该种知识整理方法为（ ）整理。

（ ）整理的优点是一问一答，条理清楚，知识清晰，有利于培养主观题的答案习惯。

（ ）整理的优点是容易操作，方便记忆，但知识的系统性、条理性不强。

对框题知识的及时掌握，比较合适的知识整理方法是（ ）整理。