判断题
齐次坐标变换矩阵中包含旋转信息和平移信息。
A
正确
B
错误
答案解析
正确答案:A
解析:
齐次坐标变换矩阵确实包含旋转信息和平移信息。在计算机图形学和机器人学等领域中,齐次坐标变换矩阵常被用来描述物体在三维空间中的位置和姿态变化。 齐次坐标变换矩阵通常是一个4x4的矩阵,它可以分解为旋转矩阵和平移矩阵的乘积。旋转矩阵用于描述物体在空间中的旋转,而平移矩阵则用于描述物体在空间中的移动。通过这两个矩阵的联合作用,我们可以得到物体在空间中任意复杂变换的描述。查看全部
相关知识点:
齐次坐标变换矩阵含旋转平移
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