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判断题
路径规划方法通过对空间解析离散化或者随机采样来确保完备性。
答案解析
正确答案：A
解析：
路径规划方法确实可以通过对空间进行解析离散化或者随机采样来确保完备性。解析离散化是将连续空间划分为一系列离散的单元或网格，并在这些单元上搜索可行的路径。这种方法可以确保在离散化的精度范围内，找到所有可能的路径，从而满足完备性的要求。 另外，随机采样方法，如概率路线图（PRM）或快速扩展随机树（RRT），通过在空间内随机生成样本点，并连接这些点形成路径。虽然这种方法不保证找到最优解，但随着采样点的增加，它能够以概率方式接近完备性，即越来越有可能找到所有可行的路径。查看全部
相关知识点：
路径规划保完备性方法
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