当旋转运动R相对于固定坐标系进行时，用R左乘相应的矩阵。

正确答案：A

解析：

答案解析：在机器人学和计算机图形学中，描述旋转运动时，通常使用旋转矩阵来表示。当旋转运动R是相对于固定坐标系进行时，确实需要将旋转矩阵左乘到相应的向量或坐标矩阵上。这是因为左乘旋转矩阵表示的是从固定坐标系到旋转后坐标系的变换。查看全部

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