ResNet-50有（）个卷积层。

现在要设计一个节点，开发路径规划功能，输入是目标点和起始点，输出是路径，适合用Topic通信方式。

np.empty不可以创建为空的数组

恢复到快照就是将虚拟机的base vmdk指向目标快照的vmdk，其结果是自目标快照创建后的一切改动都没有了。

RedHat 操作系统查看多路径故障排错命令是multipathd -k

当前活跃的Topic可以通过rostopic list命令来查看。

相关系数又叫做线性相关系数，用来度量两个变量间的线性关系，其值为大于0的实数。

在描述图像颜色特征时，如果对特征有光照鲁棒性要求，可以选择RGB格式的图像。

容器是一个与其中运行的 shell 命令共存亡的终端，命令运行容器运行，命令结束容器

已知 x = {＇a＇:＇b＇, ＇c＇:＇d＇}，那么表达式 ＇a＇ in x 的值为True。

CD-ROM表针的文件系统类型是iso9660。