mapreduce计算模型适用于（）任务。

根据激光测距仪数据构建栅格地图可以描述为测量数据条件下的地图各栅格被占联合概率分布。

现在要设计一个节点，开发路径规划功能，输入是目标点和起始点，输出是路径，适合用Topic通信方式。

np.empty不可以创建为空的数组

恢复到快照就是将虚拟机的base vmdk指向目标快照的vmdk，其结果是自目标快照创建后的一切改动都没有了。

RedHat 操作系统查看多路径故障排错命令是multipathd -k

当前活跃的Topic可以通过rostopic list命令来查看。

相关系数又叫做线性相关系数，用来度量两个变量间的线性关系，其值为大于0的实数。

在描述图像颜色特征时，如果对特征有光照鲁棒性要求，可以选择RGB格式的图像。

容器是一个与其中运行的 shell 命令共存亡的终端，命令运行容器运行，命令结束容器

已知 x = {＇a＇:＇b＇, ＇c＇:＇d＇}，那么表达式 ＇a＇ in x 的值为True。