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单选题
关于.launch文件，描述错误的是（）。
A
可以一次性启动多个节点，减少操作
B
可以加载配置好的参数，方便快捷
C
通过roslaunch命令来启动launch文件
D
在roslaunch前必须先roscore
答案解析
正确答案：D
解析：
在ROS（机器人操作系统）中，.launch文件是一种XML格式的文件，用于描述如何启动和配置ROS节点。关于各选项的描述如下： A选项：.launch文件可以加载配置好的参数，包括节点名称、运行参数等，这使得节点的启动更为方便快捷。因此，A选项描述是正确的。 B选项：roslaunch命令用于启动.launch文件中定义的ROS节点。通过指定.launch文件的路径，roslaunch会解析文件并启动其中定义的所有节点。所以，B选项描述也是正确的。 C选项：虽然roscore通常是运行ROS程序的第一步，用于启动ROS的主节点和参数服务器，但它并不是在使用roslaunch之前必须执行的命令。roslaunch可以独立运行，只要roscore在某个时刻运行着，以支持ROS的通信即可。因此，C选项描述是错误的。 D选项：.launch文件的一个重要优势是它可以一次性启动多个节点，这减少了手动启动每个节点的操作，提高了效率。所以，D选项描述是正确的。 综上所述，错误的描述是C选项。查看全部
相关知识点：
launch文件错，roslaunch前不须roscore
题目纠错
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