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TTS语速太快需要变慢，可以通过调整speech_rate的值来调整语速的快慢。

模糊集合的隶属度值必须在区间[0,1}

服务机器人应考虑长期使用时某些绝缘材料的电气性能和机械性能可能会受到不利的影响。

只能对列表进行切片操作，不能对元组和字符串进行切片操作

两个或多个同阶同型张量之和（差）仍是与它们同阶同型的张量

0-3岁的小孩通过贫乏的语言样本就能够进行有效的语言学习,说明基于大数据的心智模型是有问题的。

中值滤波是一种边缘增强算子。

进程状态的转换是由操作系统完成的, 对用户是透明的.

rqt_graph可以看到所有的topic、service和action。

将C程序编译成目标文件,其扩展名为.obj。