单选题
轨迹规划即将所有的关节变量表示为()的函数。
A
位移
B
速度
C
时间
D
加速度
答案解析
正确答案:C
解析:
轨迹规划是将机器人末端执行器的位置表示为时间函数的规划方法。根据机器人运动学和动力学知识,机器人的关节变量会随着时间变化,而轨迹规划的目标就是根据给定的任务要求,计算出关节变量的最优变化路径,使得机器人能够按照预定的轨迹完成动作。因此,答案为C,即关节变量表示为时间的函数。查看全部
相关知识点:
轨迹规划,关节变量是时间函数
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