39. 卡尔曼滤波器主要作用是位置预测和位置更新。

21. 内阻是指蓄电池中( )、正负极、隔膜等电阻的总和。

20. 开路电压是指蓄电池在开路条件下的( )电压。

19. 容量是指完全充电的蓄电池在规定的条件下所释放出( ),单位为 Ah。

18. 动力电池箱用于盛装蓄电池组、()以及相应的辅助元器件。

17. 蓄电池辅助装置是蓄电池正常工作所需要的( )、温控系统部件等。

16. 高功率型电池是主要用于瞬间( )输出、输入的动力蓄电池。

15. 高能量型电池是主要用于( )输出的动力蓄电池。

14. 蓄电池管理系统只监视蓄电池状态为蓄电池提供通信、安全、( ),并提供与应用设备通信接口的系统。

13. 蓄电池电芯组是一组( )连接的单体蓄电池,没有固定的封装外壳、电子控制装置,也没有确定的极性布置,不能直接应用在车辆上。

12. 燃料电池电动汽车(FCEV)是以燃料电池系统作为单一动力源或者燃料电池系统与( )系统作为混合动力源的电动汽车。