28、当旋转型增量式编码器顺时针旋转时,B通道滞后于A通道90°电角度,Z是复位通道,请画出A、B、Z通道脉冲信号图,并说明正反转的判断方法。

正确答案：

每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90°,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。(图形绘制正确2分,正反转的判断方法正确2分)

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