用工件上的()作为定位基准面定位时，应采用()作定位元件。

程序中所有的命令，功能和指令的输入都要在（）字母状态下。

“SSPD（0，0）”表示（）。

“$”表示（）。

编好的程序如需改点位置,经常要进入（）状态下操作。

CIR表示（）。

ARC表示（）。

GC表示（）。

GP表示（）。

CLOOS焊接机器人是采用（）欧洲安全标准。

焊接机器人的型号是（）。