外圆形状简单，内孔形状复杂的工件，应选择（）作()基准。

机器人由激活一个释放键来接通,如果释放键没有激活,他们会在（）秒后自动关闭。

在调整方式T1中机器人的最大移动速度是（）mm/sec。

煤矿安全工作必须实行( )监督。

机器人系统必须通过操作方式选择开关锁定在（）方式来防护驱动被再次接通可能给维护人员带来伤害。

Gaspre-flow表示()。

机器人操作过程中,只允许（）个人进入机器人的狭窄区域内。

FUNCON_WIREON功能是()。

进入机器人紧凑单元观察焊接必须佩带（）。

脉冲频率数值范围()。

命令ESC表示()。