刨削时，应先引燃电弧，然后立即打开气阀。

通过SSPD(8,9)程序命令可以实现在焊接过程中焊缝的左右和高度跟踪。

在程序文本编辑器中，光标移动到参数表的位置，可按CTRL+J调出参数表编辑器。

“$”表示程序中调用指令。

编好的程序如需改点位置,经常要进入点编辑器状态下操作。

CLOOS焊接机器人在程序执行过程中采用了喷嘴和探针传感器来寻找焊缝的起点。

GC表示直线焊接轨迹。

GP表示点到点。

计算机本体有7,通常称为内部轴。

CLOOS焊接机器人是采用EN775欧洲安全标准。

焊接机器人的型号是R352。