碳弧气刨时的刨削电流值决定于所使用的碳棒直径。

WAITS（1）可以写成WAITM（1000）。

GP（3，5）可以写成GP（3..5）。

在机械手空间点运行过程中可以通过SETDD(30,30)来实现圆弧过渡。

在焊接过程中可以通过STV(50)命令可以实现焊接轨迹的圆弧过渡。

通过SSPD(8,9)程序命令可以实现在焊接过程中焊缝的左右和高度跟踪。

在程序文本编辑器中，光标移动到参数表的位置，可按CTRL+J调出参数表编辑器。

“$”表示程序中调用指令。

编好的程序如需改点位置,经常要进入点编辑器状态下操作。

CLOOS焊接机器人在程序执行过程中采用了喷嘴和探针传感器来寻找焊缝的起点。

GC表示直线焊接轨迹。