由于碳弧气刨后的低碳钢表面有一硬化层而产生渗碳现象，所以为不影响焊接质量，碳弧气刨后的低碳钢不能直接进行焊接。

CLOOS焊接机器人在焊接时增压器压力是外部提供压力的二倍。

可以用CHANGE命令代替FILL命令来实现直线焊缝多层多道的焊接。

在变量的赋值过程中，可以用负值来赋值。

在变量的命名中可以用比如VARGC、GP、ARC来命名。

子程序的结构是PROCXXXX......END。

WAITS（1）可以写成WAITM（1000）。

GP（3，5）可以写成GP（3..5）。

在机械手空间点运行过程中可以通过SETDD(30,30)来实现圆弧过渡。

在焊接过程中可以通过STV(50)命令可以实现焊接轨迹的圆弧过渡。

通过SSPD(8,9)程序命令可以实现在焊接过程中焊缝的左右和高度跟踪。