碳弧气刨时，碳棒倾角对刨槽深度影响不大。

EXTTCPOFF是功能关闭指令。

CLOOS焊接机器人在焊接时增压器压力是外部提供压力的二倍。

可以用CHANGE命令代替FILL命令来实现直线焊缝多层多道的焊接。

在变量的赋值过程中，可以用负值来赋值。

在变量的命名中可以用比如VARGC、GP、ARC来命名。

子程序的结构是PROCXXXX......END。

WAITS（1）可以写成WAITM（1000）。

GP（3，5）可以写成GP（3..5）。

在机械手空间点运行过程中可以通过SETDD(30,30)来实现圆弧过渡。

在焊接过程中可以通过STV(50)命令可以实现焊接轨迹的圆弧过渡。