焊接电压增加时，焊缝厚度和余高将略为减小。

ANAIN表示模拟传感器电压值的测定。

ADRVSTAT表示确定当前轴状态

ADRIVEAX表示定位外部轴。

EXTTCPOFF是功能关闭指令。

CLOOS焊接机器人在焊接时增压器压力是外部提供压力的二倍。

可以用CHANGE命令代替FILL命令来实现直线焊缝多层多道的焊接。

在变量的赋值过程中，可以用负值来赋值。

在变量的命名中可以用比如VARGC、GP、ARC来命名。

子程序的结构是PROCXXXX......END。

WAITS（1）可以写成WAITM（1000）。