重力焊条都是铁粉型焊条。

LAYACT表示确定焊缝几何图形的焊接槽节。

DIRDEF表示中心点定位圆。

ANASENS表示激活模拟传感器。

ANAIN表示模拟传感器电压值的测定。

ADRVSTAT表示确定当前轴状态

ADRIVEAX表示定位外部轴。

EXTTCPOFF是功能关闭指令。

CLOOS焊接机器人在焊接时增压器压力是外部提供压力的二倍。

可以用CHANGE命令代替FILL命令来实现直线焊缝多层多道的焊接。

在变量的赋值过程中，可以用负值来赋值。