酸、碱性焊条只是药皮的成分不同，焊芯都是一样的。

LINON表示打开参数插补。

LINOFF表示关闭参数插补。

LAYACT表示确定焊缝几何图形的焊接槽节。

DIRDEF表示中心点定位圆。

ANASENS表示激活模拟传感器。

ANAIN表示模拟传感器电压值的测定。

ADRVSTAT表示确定当前轴状态

ADRIVEAX表示定位外部轴。

EXTTCPOFF是功能关闭指令。

CLOOS焊接机器人在焊接时增压器压力是外部提供压力的二倍。