埋弧自动焊时，若焊接电压过大时，则熔深不足，电弧不稳，严重时会产生咬边和气孔等缺陷，并使焊缝成形变坏。

KILL表示结束激活并行任务。

TCP表示工具矢量方向,TOV表示中心工具点。

所有的用户程序存储在一个用户缓存中并在断电和机器人控制器的电源断电时可以保存。

示教模式下不允许用户从选择的程序中操作机器人。

示教器上L表示调用一个焊接参数表。

示教器上CC表示基本坐标轴坐标移动。

在任何时候STOP都可以通过示教器或操作面板来激活,不依赖于输入选择开关的位置。

必须用START按键来启动程序。

机器人由激活一个释放键来接通,如果释放键没有激活,他们会立即关闭。

按下EMERGENCYSTOP紧急停止开关将导致驱动器和外围设备立即停止,计算机也会随之重新启动。