埋弧自动焊工艺对一些形状不规则的焊缝无法焊接，故生产率低。

NEWTCP表示新的工具中心点。

Cope表示装载程序,Load表示拷贝程序。

KILL表示结束激活并行任务。

TCP表示工具矢量方向,TOV表示中心工具点。

所有的用户程序存储在一个用户缓存中并在断电和机器人控制器的电源断电时可以保存。

示教模式下不允许用户从选择的程序中操作机器人。

示教器上L表示调用一个焊接参数表。

示教器上CC表示基本坐标轴坐标移动。

在任何时候STOP都可以通过示教器或操作面板来激活,不依赖于输入选择开关的位置。

必须用START按键来启动程序。