为提高生产效率，应尽量拉长电弧长度，以提高电弧电压。

PTP控制的目的是尽可能的在开始和结束点之间进行快速运动。

Output210表示打开电弧。

INT表示外部,ENT表示内部。

NEWTCP表示新的工具中心点。

Cope表示装载程序,Load表示拷贝程序。

KILL表示结束激活并行任务。

TCP表示工具矢量方向,TOV表示中心工具点。

所有的用户程序存储在一个用户缓存中并在断电和机器人控制器的电源断电时可以保存。

示教模式下不允许用户从选择的程序中操作机器人。

示教器上L表示调用一个焊接参数表。